لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مجید ساده دل
نتایج 1 تا 10 از مجموع 22
1
2
3
مقاله کنفرانسی
Estimating the Target Location and Velocity Using Kalman Filter and Potential Field Path Planning of the Mobile Robot
نویسندگان:
Faezeh Azimi Pirsoltan
،
Majid Sadedel
سال انتشار 1403
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی مهندسی فناوری اطلاعات، مکانیک،برق و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Obstacle avoidance for an autonomous vehicle using force field method
نویسندگان:
B. Mashhadi
،
M.A. Vesal
،
H. Amani
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله علم مهندسی خودرو شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Formation Control and Obstacle Avoidance of a Multi-Quadrotor System Based on Model Predictive Control and Improved Artificial Potential Field
نویسندگان:
F. Ghaderi
،
A. Toloei
،
R. Ghasemi
سال انتشار 1403
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 37
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Quadrotor Control for Tracking Moving Target, and Dynamic Obstacle Avoidance Based on Potential Field Method
نویسندگان:
F. Ghaderi
،
A. Toloei
،
R. Ghasemi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 10، دوره 36
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Automatic tuning of a behavior-based guidance algorithm for formation flight of quadrotors
نویسندگان:
Ehasan Zibaei
،
Mohammad-Ali Amiri Atashgah
،
Ahmad Kalhor
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Trajectory Tracking Control Based on the Harmonic Potential Field
نویسندگان:
Masoud Heidari
،
Abolfath Nikranjbar
،
Ali Asghar Ataei
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robot Action Space of Tractable Subsumption Architecture
نویسندگان:
farnaz sabahi
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 4، دوره 2
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Collision-Free Inverse Kinematics of Redundant Manipulator for Agricultural Applications through Optimization Techniques
نویسندگان:
Abbireddy Sridhar Reddy
،
V V M J Satish Chembuly
،
Kesava Rao V V S
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 7، دوره 35
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان:
Ehsan Taheri
،
Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Autonomous Navigation of Mobile Robots in a Dynamic and Partially Observable Environment Using Deep Reinforcement Learning
نویسندگان:
Maryam Valipour
،
Masoud Shariat Panahi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 22
1
2
3